Lusthus

Som professionell tillverkare vill vi ge dig Gazebo. Och vi kommer att erbjuda dig den bästa servicen efter försäljning och snabb leverans.

Gazebo är en högpresterande 3D-robotsimulator med öppen källkod som tillhandahåller en heltäckande lösning för utveckling, testning och validering av robot- och robotsystem. Den erbjuder en mycket anpassningsbar virtuell miljö som kan simulera verklig fysik och sensorinteraktioner, vilket gör det möjligt för utvecklare att snabbt iterera och testa nya konstruktioner och algoritmer utan behov av fysisk hårdvara.

Realistisk fysiksimulering:

Gazebo använder flera fysikmotorer (t.ex. ODE, Bullet) för att exakt simulera robotars fysiska beteenden i den verkliga världen, inklusive gravitation, kollisioner och friktion.

Detta säkerställer en hög nivå av realism och trohet i simuleringarna.

Multi-Sensor Simulering:

Gazebo stöder simulering av olika sensorer, inklusive kameror, LiDAR och IMU (tröghetsmätenheter).

Detta gör att utvecklare kan testa och validera sensorbaserade algoritmer och system i en virtuell miljö.

Anpassningsbarhet och utökningsbarhet:

Gazebo erbjuder ett rikt plugin-system och API, vilket gör det möjligt för utvecklare att anpassa simuleringsmiljöer, modeller och kontroller efter deras specifika behov.

Gazebos utbyggbarhet möjliggör integration av nya funktioner och möjligheter.

ROS-integration:

Gazebo integreras sömlöst med ROS (Robot Operating System), vilket ger en kraftfull simuleringsplattform för ROS-baserad robotutveckling.

Denna integration möjliggör funktioner som publicering av sensordata, prenumeration på styrkommandon och styrning med sluten slinga med ROS-styrenheter.